当互做平面运动的两个构件在一点上相对速度为零时，这个点为两个构件的速度瞬心。在四连杆机构中两个相对的连杆的速度瞬心是另外两个连杆的交点。利用这个特性当一个连杆被固定时相对的一根连杆的绝对速度瞬心在另外两根连杆的交点上。运动四连杆机构并且在另外两根连杆的交点处打点，之后将点连成线就可以将速度瞬心的轨迹画出来。